Blender 基礎教程 - 骨架綁定1,2,3,4

Blender 基礎教程 - 綁定1
http://youtu.be/nmSf2hbEAYI

1.將控制器與模型的牽動關連關掉
>右方面板:bone >Deform  取消打勾　
(Root、腳部控制器、lowerLegIK、LowerArmIK...等)

2.Pose mode>先選取人體模型>+Shift選取任一根骨架
>Ctrl+P > With Automatic Weights

模型可以自由操控了!!

3.另一種將骨架恢復原始狀態的方法
>右邊面板: Armature >Rest position
>下方列:Pose >Apply:Apply pose as rest pose

Blender 基礎教程 - 綁定2
http://youtu.be/zaj81JbG1Q0

表面張力(weight-權重)的基本概念

1.骨架開啟X-Ray，選擇Pose mode
    模型開啟Weight Paint

右鍵選取骨骼，可觀察表面張力的分部，愈紅表面張力愈高

2.按T展面面板
>Weight =0，張力最弱，藍色；Weight =1，張力最強，紅色
>Radius，筆刷大小
>Strength，筆刷濃度
(手指按鈕是開關筆壓感應)

Blender 基礎教程 - 綁定3
http://youtu.be/xNWKQxouSSw

表面張力(weight-權重)的編修
1.塗抹之前，T面板中>Options:X mirror 勾選
2.將Subsurf 顯示效果關閉，出現的的頂點，才是真正能塗抹的頂點
3.調整模型姿態到會出現變形的樣子，再進行塗抹

影片範例：將小腿骨架影響寫鞋跟的權重給取消(圖成藍色)


Blender 基礎教程 - 綁定4
http://youtu.be/SkwykZeL3Kg

1.骨架綁定前，若模型是用Mirror建模，一定要先Apply Mirror

若模型是由不同物體組成...
1-1.如下圖，猴頭與軀幹是分開的兩物體

1-2.Pose mode>先選猴頭，再Shift選頭部的骨骼
>Ctrl+P > Bone
只綁定一根骨骼

1-3.猴頭也可跟隨軀幹骨架移動

2-1.另一個方法，先將猴頭與軀幹結合
Object mode，先選取猴頭(未綁定骨架)，再Shift選取軀幹(已綁定骨架)>Ctrl+ J

2-2 進入Edit mode，L選取猴頭部分，右邊面板：Object data(物體資料)
>Vertex Groups，找到Head骨骼>Assign

2-3 猴頭即成為身體模型的一部分，能夠受骨架的牽動

Blender 基礎教程 - 骨架10,11 (骨架控制元件的設定)

Blender 基礎教程 - 骨架10

http://youtu.be/aaV5cMueoDg

骨架控制元件的設定
-手部

因為骨架埋在物體中，並不方便編輯

所以需要建立在物體之外的空志願元件，方便物體姿態的調整

1.Edit mode，選取LowerArmIK_L>Shift+D複製，向後拉到物體之外

命名LeftHand、RightHand

2.Pose mode，選取LeftHand(控制者)，再Shift選取LowerArmIK_L(被控制者)

>Ctrl+Shift+C>Transform：Copy Location (拷貝控制者的位置到被控制者上) 

會發現手腕吸到控制骨骼上了

3.右方面板>Bone constraint>Space：都改成Local  Space

4.另一隻手也照做 (步驟1~3)

Blender 基礎教程 - 骨架11

http://youtu.be/jHN_g5xSYV8

骨架控制元件的設定
-背部

1.Edit mode>將準心放在backBone1後方>Shift+A 增加一骨骼
調整位置和大小>命名BackControl

2.先選取BackControl，再Shift選取Root>Ctrl+P：Keep offset
3.Pose mode>先選取BackControl(控制者)，再Shift選取backBone1(被控制者)
>Ctrl+Shift+C>Transform：Copy Rotation
4.右方面板>Bone constraint>Space：都改成Local  Space

(只要旋轉BackControl，腰會跟著旋轉)

骨架控制元件的設定
-腳部

1.選取footMaster，Shift+]按兩次，可選取子階層toecontrol 和 foodcontrol
 >Shift+D ，放到後面

2.Master命名為Leftfoot、Rgihtfoot
3.Pose mode，先選取footcontrol_L.001，再選footcontrol_L　
>Ctrl+Shift+C>Transform：Copy Rotation
4.Pose mode，先選取toecontrol_L.001，再選toecontrol_L
>Ctrl+Shift+C>Transform：Copy Rotation

5.Edit mode，先選取footMaster_L，再Shift選取Leftfoot>Ctrl+P：Keep offset

6.右腳也同樣3~5步驟(可能要檢查一下X-Axis mirror的影響)

Blender 基礎教程 - 骨架4,5,6,7,8,9 (人形骨架製作和建立正確的運動關係)

Blender 基礎教程 - 骨架4

http://youtu.be/-On6FKghkZs

人形全體骨架的製作及設定

1.於人體的正視圖，增加骨架>切到側視圖，Edit mode做位置調整和擠出...

脊椎至少要三節，長度相同、肩部一節、脖子一節、頭部一節超出

2.為骨頭命名：

Edit mode，選取頭部骨架>最右方選單：bone，命名為head

以此類推 neck bone、back bone4/3/2/1

3.要建立對稱的腳的骨架> 左方面板：Armature options 勾選 X-Axis mirror

選取back bone1粗端的圓球>Shift+ E，擠出兩根骨架

4.骨架結構如下圖，因為膝蓋需要做反向關節，故在側視圖中反向關節需要一點角度

Blender 基礎教程 - 骨架5

http://youtu.be/qPIzpDX390U

1.選取胸骨的關節>shift+E >擠出手背的骨架

2.切到上視圖，繼續擠出....手臂同樣因為需要製作反向關節，故須做出角度

3.骨骼命名

4.在手腕處，重複擠出手指骨架

Blender 基礎教程 - 骨架6

http://youtu.be/NWtzRegwh14

人體肢體骨架的反向關節(IK)建立

1.Edit mode，選取腳跟，E擠出一小截骨架
命名為lowerLegIK_L/R

2.解除親子關係：下方列>Armature>Parent>clear>clear parent

3.進入Pose mode，選取腳跟和小腿的骨架>Shift+I>To Active Bone(也就是所選的第二根骨骼)

Blender 基礎教程 - 骨架7

http://youtu.be/3gDqinK9jxk

4.下圖黃色虛線意義：ＩＫ影響的範圍，內定值是第一次添加的骨骼

5.右方面板>Bone constraint(骨骼約束)>Chain Lenth:2 ，受IK影響的骨骼2個(包含本身)
見黃虛線的改變
另一腳照做

6.選取小腳跟>Alt+G，可恢復未旋轉的狀態

7.手臂的方法也一樣
Edit mode>選取手腕關節>E擠出一小截骨架
命名為LowerArmIK_L/R

8.解除親子關係：Edit mode>下方列>Armature>Parent>clear>clear parent
9.進入Pose mode，選取這一小截和下手臂的骨架>Shift+I>To Active Bone(也就是所選的第二根骨骼)
10.選取下手臂 >右方面板>Bone constraint(骨骼約束)>Chain Lenth:2

人體骨盆骨架的統整建立

11.Edit mode>選取骨盆中間的關節>E擠出一小截骨架
命名為Root
12.建立骨盆的親子關係：選取骨盆三根>再選Root>Ctrl+P:Keep offset

13.Pose mode，選取Root移動即可控制整個骨盆

Blender 基礎教程 - 骨架8

http://youtu.be/00zaSYeDAHQ

人體腳指貼地的設定

1.Edit mode>準心移到腳跟下方處>Shift+A 建立新骨骼，調整位置如下圖

2.E擠出兩節，傾斜度如腳掌(見下圖)

3.正視圖，移至左腳掌下方
命名: footMaster_L、toescontrol_L、footcontrol_L

4.先選取lowerLegIK_L，再選取footcontrol_L
>Ctrl+P：keep offset

黑虛線表示親子關係的連結，會發現右腳也被綁定了？
是由於之前開啟的X-Axis Mirror的影響
因此先關閉X-Axis Mirror，選取右小腳跟，解除他的親子關係
Edit mode>下方列>Armature>Parent>clear>clear parent
再開回X-Axis Mirror
虛線已消失

5.為了讓腳掌能夠跟隨footcontrol_L、toescontrol_L的角度移動...
Pose Mode>先選取footcontrol_L，再選取Foot_L
>下方列>Pose>Constraints>Add>Track to

6.可見Foot_L指向了footcontrol_L的粗端

7.toes_L跟toescontrol_L也如法炮製(步驟5~6)

8.回到Edit mode，選取footMaster_L、toescontrol_L、footcontrol_L
調整位置，吻合腳掌的狀態

9.若要控制整隻腳，就調整footMaster_L
若要控制腳掌foot，就旋轉footcontrol_L
若要控制腳指toes，就旋轉toescontrol_L

10.右腳也要照做 (步驟4~8)
Edit mode>選取footMaster_L、toescontrol_L、footcontrol_L
>Shift+D，複製到右腳

11.如何一次將名字結尾都改成_R?
下方列>Armature>Flip names

Blender 基礎教程 - 骨架9

http://youtu.be/8m9Axrcgbew

人體手腕運動的設定
現在手腕不會隨著上半身軀幹移動

1.Edit mode>先選取LowerArmIK_R&L，再選取backBone4
>Ctrl+P:Keep offset

人體脊椎運動的設定

-拷貝約束設定
1.Pose mode：先選取backBone1，再+shift選取backBone2
>Ctrl+Shift+C>Relationship：Child of

2.選取backBone2，右方面板>Bone constraint>Set Inverse

3.拷貝backBone2的約束設定：選取backBone3(未設定)，再Shit選取backBone2(有設定)
>下方列>Pose>Constraints：Copy Constraints to Selected
>backBone3也變成有顏色

4.旋轉backBone1，即可做出彎腰動作

Blender 基礎教程 - 骨架1,2,3 (基本操作)

Blender 基礎教程 - 骨架1

http://youtu.be/3XkFx5t8wk4

1.先建立一個圓柱，左方面板Cap fill type:nothing，變成中空管
>編輯模式，loop cut讓管子有很多節

2.回物體模式>shift+A：Armature-single bone
>編輯模式 >E擠出，讓骨架結構如下圖

(若有骨架，則會增加Pose mode <Ctrl+Tab>，可依照關節做調整)

4.選取管子> Modifier >Armature：object選剛剛建立的骨架
-bind to兩個選項都要勾

5.選取骨架，進入pose mode選轉骨架，管子會跟著動，如下圖

但是會發現有些區域並沒有跟著骨架動，回到編輯模式
調整關節位置，使影響範圍涵蓋管子

Blender 基礎教程 - 骨架2

http://youtu.be/j5ofX1IxNuM

1.如何在物體包覆骨架時，仍能夠看見骨架？

物體模式，選取骨架>最右方面板：object data(物體資料)

>Dispaly：勾選X-ray，骨架形狀即可看見

2.骨架的形狀_Dispaly：
octahedral(八面體) / stick(棍型) / B-bone  / Envelope(封套):Pose&Edit mode下可看到影響範圍 /wire(線)

3.Alt+R/G：將骨架恢復為原始未旋轉的狀態
4.Envelope(封套)：Edit mode中可縮放影響範圍

Blender 基礎教程 - 骨架3

http://youtu.be/OCGESVxsM2Q

1.pose mode>骨架縮放，會帶動綁定的物體一起縮放

2.pose mode：看見骨架關節旋轉的樣子；edit mode：不受pose mode影響，編輯骨架原始的樣子

反向關節(IK)設定
1.在pose mode中，選取子關節＞下方列：pose>Inverse kinematics>add IK to bone <shift+I>

2.add IK to bone>to new empty object

增加了一個十字型的 empty object

3.選取 empty object 時，會進入物體模式，移動該empty object 時，骨架會跟著動
然而在pose mode中，骨架是不能調整的